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O redutor de ondas de deformação harmônica CSF-17-120-2UH da Harmonic Drive consiste principalmente em quatro componentes básicos: gerador de ondas, engrenagem flexível, rolamento flexível e engrenagem rígida.

A engrenagem harmônica de usinagem de precisão pré-carregada com acionamento harmônico CSF-17-50-2UH consiste principalmente em quatro componentes básicos: o gerador de ondas, a engrenagem flexível, o rolamento flexível e a engrenagem rígida. Este redutor de transmissão harmônica depende do gerador de ondas equipado com rolamentos flexíveis para induzir deformação elástica controlada na engrenagem flexível. Isso permite que ele se encaixe na engrenagem rígida para transmitir movimento e potência por meio da transmissão por engrenagem. O número de dentes externos na engrenagem flexível é menor que o número de dentes internos na engrenagem rígida. À medida que o gerador de ondas gira, os dentes externos da engrenagem flexível engatam precisamente nos dentes internos da engrenagem rígida ao longo do eixo longitudinal.

O redutor de engrenagem harmônica com braçadeira rotativa de acionamento harmônico CSF-14-50-2UH consiste principalmente em quatro componentes básicos: o gerador de ondas, a engrenagem flexível, o rolamento flexível e a engrenagem rígida. É um redutor de transmissão harmônica que utiliza um gerador de ondas montado com mancais flexíveis para induzir deformação elástica controlada na engrenagem flexível. Isso permite que ele se engate com a engrenagem rígida para transmitir movimento e potência na transmissão da engrenagem. O número de dentes na circunferência externa da engrenagem flexível é menor que o número de dentes na circunferência interna da engrenagem rígida. Quando o gerador de ondas gira, os dentes da circunferência externa da engrenagem flexível engatam com precisão nos dentes da circunferência interna da engrenagem rígida.

Série SHA HarmonicDrive e servo motor CA plano especialmente projetado integrado servo atuador CA. Apresentando uma forma plana e uma estrutura de furo oco, pode simplificar a estrutura geral de dispositivos mecânicos. Tipo SHA-SG com formato compacto como especialidade e saída aprimorada

Um servoatuador CA pequeno e de alto torque do tipo saída composto pela combinação HarmonicDrive da série RSF e servo motor CA.

A série FHA-C é um servoatuador CA ultraplano. Suas características são estruturas de furos finos e ocos incomparáveis, usadas para acionar juntas de robôs, mecanismos de alinhamento para dispositivos de fabricação de painéis LCD semicondutores, acionamento ATC para máquinas-ferramentas e acionamento de rolos para máquinas relacionadas à impressão.

O padrão da série CSG-GH utiliza flanges de montagem e acoplamentos de entrada de uma prensa para servo motores de diversas empresas, tornando-a uma série com instalação simples do motor. A série CSG é o tipo de especificação mais alta que aumenta a capacidade de torque em 30% e a vida útil da caixa de câmbio em 43% em relação à série CSF padrão.

O padrão da série CSF-GH utiliza flanges de montagem e acoplamentos de pressão para servo motores de diversas empresas, tornando-a uma série com instalação simples do motor. A série CSF é a versão padrão do HarmonyDrive.

A série HPN é um tipo de faixa intermediária com prazos de entrega curtos e preços baixos. O uso de engrenagens espirais de alta precisão proporciona silêncio, leveza e compacidade.

O modelo padrão do redutor planetário da série HPG, HarmonyPlanetary. Um redutor planetário de alta precisão com especificação padrão de folga inferior a 3 minutos e especificação de precisão de folga inferior a 1 minuto.

O tipo de combinação de formato oco da série SHG é um produto baseado em componentes que facilita a operação. O rolamento principal é equipado com rolamentos de rolos transversais de precisão e alta rigidez, que podem suportar diretamente cargas externas.

A série SHG é equipada com um tipo de combinação de rolamentos de alta rigidez (rolamentos de rolos cruzados) com eixo de entrada no HarmonicDrive.