Servo motor especial para equipamentos semicondutores de ultra precisão da série SHA

resumo

Série SHA HarmonicDrive e servo motor CA plano especialmente projetado integrado servo atuador CA. Apresentando uma forma plana e uma estrutura de furo oco, pode simplificar a estrutura geral de dispositivos mecânicos. Tipo SHA-SG com formato compacto como especialidade e saída aprimorada

Especialidades

HarmonicDrive ® Servo atuador CA integrado com servo motor CA plano especialmente projetado

Estrutura oca e plana

Codificador de valor absoluto

SHA-SG: formato compacto com comprimento extra

SHA-CG: Para uso em mesa giratória, melhore a precisão da vibração da superfície do eixo de saída

 

1. Nome do modelo: Servo atuador CA série SHA

2. Modelo:

Tipo SG=20, 25, 32, 40, 45, 58, 65

Tipo de HP=25,32

Tipo CG=20,25,32,40

3. Símbolos de versão

4. Taxa de redução HarmonicDrive ®:

Tipo SG=51,81101121161

Tipo de HP=11

tipo CG=50,80100120160

5. Tipo de redutor:

Tipo SG = série SHG

Tipo HP = série HPF

Tipo CG = série CSG

6. Símbolo da versão do motor:

A=Modelos 58, 65

B=Modelos 25, 32, 40

C=Modelo 20

D=Modelo 45

7. Tamanho do motor:

● 08=Modelo 20

09=Modelo 25

12=Modelo 32

15=Modelo 40

16=Modelo 45

21=Modelos 58, 65

8. Freio:

● A=Sem freio

● B=Com freio

9. Tensão de alimentação do motor:

100=AC100V

200=AC200V

10. Formato do codificador:

10 = formato do símbolo A, velocidade de transmissão: 2,5 Mbps, conexão 1:1

11. Tipo e resolução do codificador:

S17b = codificador absoluto de 17 bits 131072 pulsos/rotação

12. Ângulo de fase do codificador:

A diferença de fase A entre a tensão induzida da fase U do motor e a origem absoluta é de 0 graus

13 especificações do conector:

● C=Com conectores padrão

● N=Sem conector

D=Com conectores especiais

14. Símbolos opcionais:

L=Sensor próximo de origem e limite final

Y=Saída lateral do cabo

● V=Com colchete (somente tipo CG)

● S=Especificação do valor absoluto da rotação do eixo de saída 1 (somente tipo CG)

15. Especificações especiais:

● Nenhuma entrada=produto padrão

SP=produto fora do padrão